TROUBLEこのようなお悩みはありませんか？
単純作業はロボットに任せたい
ロボットを使える技術者がいない
ロボット導入にはお金がかかる
SOLUTIONカンタン協働ロボットFAIRINOなら解決できます
素人でも15分で
ティーチングOK
最小構成なら100万円で
導入・立上げ可能
安心の日本国内
メンテナンス対応
FEATURESFAIRINOの特徴
協働
ロボット（安全柵不要）
ダイレクト
ティーチング（専門知識不要）
パソコン接続で
操作可能（専用ソフト不要）
マグネット
設置可能（既設定盤活用OK）
国内メンテ対応
USE主な用途
-
部品ピックアップ
自動機等の機械設備より排出された部品をロボットアームに取り付けたハンド（クリッパー）等で的確に掴み、出荷箱等に整列収納する作業、次工程へ部品の方向を揃えて送る作業等の今まで人手による単純作業を効率化します。この協業用ロボットアームを活用した基本的な導入方法です。
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ねじの締結
協業用ロボットアームの活用法として、ねじ締め工程の自動化です。多種多様なねじ締め工程をアーム先端に取り付けたトルク管理可能なねじ締めハンドによりねじ締めトルクを管理しながらねじ取り付け忘れの無いように効率的に作業できます。また、人による作業の中でも工数設定の難しいとされるねじ締め工程を管理できます。
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溶接
FAIRINOシリーズの大きな特徴として、溶接作業の自動ロボット化というシステムパッケージをオプションで設定しております。カメラによる溶接ポジションの確認と簡単なダイレクトティーチングにより溶接作業の自動化を実現しました。また、設置場所についても様々なシチュエーションに対応するために、ロボットアーム自体をマグネット設置（オプション）が可能で、溶接部品を運ばなくても溶接する場所へ設置して作業が可能です。
超高精度＆精密が必要ない現場では
安価な協働ロボットを活用して
どんどん自動化を進めましょう！
QUESTIONよくあるご質問
FAIRINOはどこのメーカーですか？
本当に初心者でも簡単に使えますか？
他社のロボットと比べて何が違うんですか？
ソフトウェアが高額なのではありませんか？
1台から買うことはできますか？
ロボットハンドなどの周辺機器は手配してもらえますか？
ロボット用の架台は扱っていますか？
保証期間は？
メンテナンスは大丈夫ですか？
ロボット講習をお願いできますか？
正規代理店なのでしょうか
OVERVIEW概要・スペック
製品仕様
| 寸法 | FR3 | FR5 | FR10 | FR16 | FR20 |
|---|---|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 20kg |
| 動作半径 | 622mm | 922mm | 1400mm | 1034mm | 1854mm |
| 可動関節 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
| ヒューマンマシン インターフェイス（HMI） |
10.1インチ”ティーチングペンダントまたはモバイル端末 | ||||
作動特性
| FR3 | FR5 | FR10 | FR16 | FR20 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.03mm | ±0.1mm | ||||||
| ポジション再現性 （ISO9283に準拠） |
±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ||||||
| 軸可動範囲 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | 作業範囲 | 最高速度 | |
| ベース（台座回転）軸J1 | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±120°/s | ±175° | ±120°/s | ±175° | ±120°/s | |
| ベース（肩部可動）軸J2 | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +120°/s | +85°/-265° | +120°/s | +85°/-265° | +120°/s | |
| エルボー（肘部可動）軸J3 | ±150° | ±180°/s | ±160° | ±180°/s | ±160° | ±180°/s | ±160° | ±180°/s | ±160° | ±120°/s | |
| 手首旋回軸J4 | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +180°/s | +85°/-265° | +180°/s | |
| 手首曲げ軸J5 | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | |
| 手首回転軸J6 | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | ±175° | ±180°/s | |
| 最高手先速度（協働運転時） | 1m/s | 1m/s | 1.5m/s | 1m/s | 2m/s | ||||||
コントローラー仕様
| FR3 | FR5 | FR10 | FR16 | FR20 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 保護等級 | IP54（オプションIP66） | IP54（オプションIP66） | IP54（オプションIP66） | IP54（オプションIP66） | IP54（オプションIP66） | |||||
| ノイズ | ＜65dB | ＜65dB | ＜65dB | ＜65dB | ＜70dB | |||||
| 取り付け方向 | 任意の方向 | 任意の方向 | 任意の方向 | 任意の方向 | 任意の方向 | |||||
| I/Oポート | デジタル入力 (D IN)12 |
デジタル出力 (D OUT)12 |
デジタル入力 (D IN)12 |
デジタル出力 (D OUT)12 |
デジタル入力 (D IN)12 |
デジタル出力 (D OUT)12 |
デジタル入力 (D IN)12 |
デジタル出力 (D OUT)12 |
デジタル入力 (D IN)12 |
デジタル出力 (D OUT)12 |
| アナログ入力 (A IN)2 |
アナログ出力 (A OUT)2 |
アナログ入力 (A IN)2 |
アナログ出力 (A OUT)2 |
アナログ入力 (A IN)2 |
アナログ出力 (A OUT)2 |
アナログ入力 (A IN)2 |
アナログ出力 (A OUT)2 |
アナログ入力 (A IN)2 |
アナログ出力 (A OUT)2 |
|
| IO供給電源 | 24V/1.5A | 24V/1.5A | 24V/1.5A | 24V/1.5A | 24V/1.5A | |||||
| 標準通信機能 | IO、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |||||||||
| オプション通信機能 | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | |||||||||
外観及び使用条件
| FR3 | FR5 | FR10 | FR16 | FR20 | |
|---|---|---|---|---|---|
| ベース直径 | 128mm | 149mm | 190mm | 190mm | 240mm |
| 重量 | ≈15kg | ≈22kg | ≈40kg | ≈40kg | ≈75kg |
| 作業温度 | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ |
| 作業湿度 | 90%RH | 90%RH | 90%RH | 90%RH | 90%RH |
| 装置材料 | アルミニウム、スチール | アルミニウム、スチール | アルミニウム、スチール | アルミニウム、スチール | アルミニウム、スチール |
COMPANY会社概要
輸入代理店
| 会社名 | 株式会社名古屋モーションコントロール |
|---|---|
| 住所 |
本社事務所〒446-0073 愛知県安城市篠目町四丁目11-5 メゾンソレイユ2E 物流倉庫〒446-0073 愛知県安城市篠目町古林畔104-2 |
| TEL | 0566-72-4272 |
| FAX | 0566-77-5508 |
| 代表者 | 桑子典久 |
| 資本金 | 1千万円 |
| 従業員数 | 15名 |
| 設立 | 1999年4月 |
| 事業内容 | 小型モーター設計・製造・販売 小型DCソレノイド設計・製造・販売 各種コントロール回路 各種自動車部品組立・検査 就労継続支援事業所の運営サポート 中国ビジネスサポート その他付随事業 |
| 関連会社 | 株式会社NMCワークス |
販売窓口
| 会社名 | 湊ハマ株式会社 |
|---|---|
| 住所 |
本社〒670-0903 兵庫県姫路市立町21番地 本部・大阪営業所〒553-0003 大阪府大阪市福島区福島7-15-26 JMFビル大阪福島01 11階 |
| TEL | 06-6458-8761 |
| FAX | 06-6458-4455 |
| 代表者 | 髙田 博之 |
| 資本金 | 8,100万円 |
| 従業員数 | 77名 |
| 設立 | 1946年2月13日 |
| 事業内容 | 東芝製品を中心に、各メーカーの環境機器、産業機器、空調機器、 電子デバイス等を扱う総合商社 |
FAIRINOサポートダイアル 0566-68-0090